一种基于FPGA参数可调的金字塔光流估计并行结构
作者单位：国防科技大学并行与分布处理重点实验室
会议名称：《第十七届计算机工程与工艺年会暨第三届微处理器技术论坛》
会议日期：2013年
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
关 键 词：金字塔光流 LK(Lucas&Kanade)光流 FPGA
摘 要：本文提出了一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的参数可调的金字塔光流估计并行结构,实现了著名的LK(Lucas&Kanade)光流估计算法。本文提出的金字塔光流估计结构输入图像分辨率可调、金字塔层数可调,灵活性强。对于分辨率为640×480的输入图像,在5层金字塔光流估计中可达到110.9帧/秒的帧率,满足实时性的需求。同时,本文提出的结构的LK光流核可以替换为其它光流算法,可扩展性强。