超声波电动机驱动及控制技术新进展
作者单位：江苏丰科超声电机科技有限公司 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室
会议名称：《第十八届中国小电机技术研讨会》
会议日期：2014年
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：以TRUM-60行波型超声波电动机为研究对象,试图挖掘和利用超声波电动机的一些优异伺服作动特性,作者从驱动控制器的电气特性入手,对超声波电动机驱动及控制技术进行了更加深入的应用工程研究。在超声波电动机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM功率驱动拓扑结构等驱动及控制算法与策略等方面,获得了一些新的研究进展。