动态环境下视觉SLAM的AGV建图技术研究
作者单位：内蒙古工业大学
学位级别：硕士
导师姓名：董朝轶
授予年度：2024年
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
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