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基于ROS的搬运机器人导航定位与调度监控系统

基于ROS的搬运机器人导航定位与调度监控系统

作     者:张泽众 

作者单位:天津城建大学 

学位级别:硕士

导师姓名:潘雷;王金柱

授予年度:2024年

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术] 0802[工学-机械工程] 

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