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基于视觉与IMU融合的SLAM算法研究

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作     者:李兴州 

作者单位:贵州大学 

学位级别:硕士

导师姓名:何锋

授予年度:2024年

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

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