基于激光点云处理的LVI-SAM算法研究
作者单位：桂林理工大学
学位级别：硕士
导师姓名：张锲石
授予年度：2024年
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0810[工学-信息与通信工程] 080202[工学-机械电子工程] 080203[工学-机械设计及理论] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 0802[工学-机械工程] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
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