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基于多用途的机器人变刚度手腕研究

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作     者:胡锦洋 

作者单位:南昌航空大学 

学位级别:硕士

导师姓名:李康康

授予年度:2024年

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

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