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果园巡检机器人柔性臂振动力学与抑振控制优化研究

果园巡检机器人柔性臂振动力学与抑振控制优化研究

作     者:费昕宇 

作者单位:燕山大学 

学位级别:硕士

导师姓名:董世民

授予年度:2024年

学科分类:082804[工学-农业电气化与自动化] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

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