基于六维力觉感知的焊缝打磨机器人拖拽控制方法研究
作者单位：天津理工大学
学位级别：硕士
导师姓名：乔志峰;张毅杰
授予年度：2024年
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
-
个人中心CENTER读者登录LOGIN
- 首页 HOME
- 资源 RESOURCES
- 服务 SERVICES
- 概况 OVERVIEW
- 资讯 NEWS
-
移动客户端
APP
-
图书管家
WECHAT
同方学位论文库