动态环境下的视觉SLAM语义地图构建
作者单位:北京邮电大学
学位级别:硕士
导师姓名:孙文生
授予年度:2024年
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
作者单位:北京邮电大学
学位级别:硕士
导师姓名:孙文生
授予年度:2024年
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]