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动态环境下的视觉SLAM语义地图构建

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作     者:曹永状 

作者单位:北京邮电大学 

学位级别:硕士

导师姓名:孙文生

授予年度:2024年

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

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