基于几何约束和语义信息紧耦合的动态场景视觉SLAM方法研究
作者单位:电子科技大学
学位级别:硕士
导师姓名:魏明珠
授予年度:2024年
学科分类:08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
作者单位:电子科技大学
学位级别:硕士
导师姓名:魏明珠
授予年度:2024年
学科分类:08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]