餐厅智能炒菜机控制系统及信息管理系统开发

作     者：李克 

作者单位：北京林业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：肖爱平

授予年度：2022年

学科分类：0832[工学-食品科学与工程（可授工学、农学学位）] 12[管理学] 120203[管理学-旅游管理] 1202[管理学-工商管理] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主      题：智能炒菜机 阿里云 物联网平台 控制系统 

摘      要：现如今智慧餐厅的概念越来越火热,越来越多的餐厅对于能够应用于点餐场合的智能炒菜机的需求持续增加,但市面上现存的智能炒菜机大多存在结构较为复杂、功能不够完善、智能化水平不高且不具备联网功能等缺陷。本文以提高烹饪智能化水平为目标,提出一款能够集成微信点餐小程序、餐厅后台管理系统,能够实现自动颠锅、翻炒、出菜、洗锅等功能的智能炒菜机。首先,作者通过查阅大量的国内外文献,整理出现有产品存在的不足,并针对上一代炒菜机器人的机械结构进行了改造升级,绘制出新产品的图纸并对加工原材料进行选型。其次针对炒菜机器人智能化目标,升级了炒菜机的控制系统方案,完成了电源电路、光耦隔离输入电路、继电器输出电路等硬件电路的设计,并针对硬件电路开发了下位机控制系统软件及过程控制触摸屏软件,使控制系统能够根据用户的点餐,按照标准化菜谱控制炒菜机执行机构准确、有序的完成烹饪动作。本文重点研究了基于物联网技术的餐厅信息管理系统(餐厅后台管理系统与微信点餐小程序)。作者首先在阿里云物联网平台上进行了产品、设备的部署,使智能炒菜机能够通过4G网络模组成功接入云端。其次作者利用eclipse平台开发了基于SSM框架的餐厅信息管理系统(餐厅后台管理系统及微信点餐小程序),餐厅后台管理系统可对智能炒菜机的运行状态进行监控,也可将接收到的微信小程序点餐数据通过阿里云物联网平台下发至智能炒菜机,智能炒菜机的控制系统将接收到的菜谱数据解析后,控制机械结构执行烹饪动作,从而实现智能炒菜机从点餐到烹饪再到出菜的全自动化。最后,作者根据设计图纸加工出实验样机,并结合控制系统与餐厅信息管理系统以宫爆鸡丁为试验菜谱,对整个系统进行试验验证。