基于5G无线网络通讯技术下的远程机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术的临床研究

作     者：苑航 

作者单位：青岛大学 

学位级别：硕士

导师姓名：牛海涛

授予年度：2023年

学科分类：1002[医学-临床医学] 100210[医学-外科学(含：普外、骨外、泌尿外、胸心外、神外、整形、烧伤、野战外)] 10[医学] 

主      题：远程手术 远程医疗 认可度 调查问卷 影响因素 5G通讯 国产机器人 肾上腺切除术 

摘      要：目的:了解当前中国不同地区泌尿外科医生对于远程手术及远程医疗的认可度及影响因素,并获得当前远程手术在中国发展的建议。方法:设计并向中华医学会泌尿外科分会青年委员会的成员发放远程手术/远程医疗服务同行医生认可度调查问卷(Telesurgery/Telemedicine Awareness,Knowledge,Attitude Questionnaire,TAKA问卷)。其中量表部分采用克朗巴赫α信度系数(Cronbach’sα)验证量表的内部一致性。采用独立样本t检验进行两组数据之间差异的比较;多组数组数据之间的比较首先采用单因素ANOVA分析,之后的多重比较选用LSD及S-N-K检验。对各维度之间行Person相关性分析;以P0.05表明差异具有统计学意义。归纳整理被调查人群对远程手术的顾虑及建议。结果:共有50名中华医学会泌尿外科分会青年委员会的成员参与本次调查问卷,来自全国29个省份、自治区或直辖市共50家区域性诊疗中心的泌尿外科,其中有16(32%)位医生表示自己曾经参加过远程医疗的相关培训,其余34位(68%)医生未参加过相关培训。42位(84%)医生表示自己所在的医疗中心有远程医疗部门,8位(16%)医生表示自己所在的医疗中心没有远程医疗部门。有33(66%)位医生对于未来的远程手术相关培训表示出十分积极的态度;17(34%)位医生表示对进一步了解远程手术不感兴趣。既往参加过远程医疗相关培训、所在单位有远程医疗部门以及未来愿意参加远程手术培训者的认识维度总分得分更高,所在单位有远程医疗部门者知识维度的得分更高,而未来有参加远程手术相关培意愿者态度维度的得分更高;认识维度与态度总分呈正相关(r=0.357,p=0.011)。结论:有相当一部分医生没有参加过远程医疗相关的培训,甚至未接触过远程医疗。作为普及程度最差的远程医疗形式,远程手术在中国的认可度有待提高。通过增加医疗机构中远程医疗部门和开展远程手术相关培训有助于改善中国泌尿外科医生对于远程手术的认可度。目的:探讨基于5G无线网络通讯技术下使用国产手术机器人实施远程腹腔镜肾上腺切除术的可行性和安全性,并分析其相关影响因素。方法:青岛大学附属医院内的主刀医生操纵“妙手S手术机器人的“主系统,远程控制位于山东省内的其他不同地市内基层医院内的“从系统为患者进行肾上腺切除术。主、从系统之间的操作信号及视频信号通过5G无线网络传输。收集患者的一般信息、术中网络状况及围手术期相关资料,并将收集到的数据做相关性分析。结果:本研究共招募有15名肾上腺肿瘤患者,平均年龄为58.0±7.9岁,其中行左侧肾上腺切除术者9人(60%)、右侧肾上腺切除术者6人(40%)。15例远程手术的网络时延平均为32.53±7.75ms,共记录了6次与无线网络波动相关的不良事件,但均未对手术造成不良后果;平均远程手术操作时间为48.6±18.07min;失血量为25.63±17.30ml。主刀医生的NASA-TLX评分为65±17.65。术后24小时内的VAS评分为1.73±1.16分;所有15名患者出院前的Clavien-Dindo等级为I级。主刀医生完成的远程手术例数与远程手术操作时间呈负相关(r=-0.556,P=0.031),与失血量呈负相关(r=-0.514,P=0.050),与主刀医生的NASA-TLX评分呈负相关(r=-0.598,P=0.018);5G无线网络的时延大小与网络传输距离正相关(r=0.547,P=0.035)。结论:基于5G无线网络通讯技术下使用国产手术机器人系统进行远程机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术是安全的、可行的。5G无线网络质量、手术机器人的性能以及主刀医生的手术水平是影响远程机器人辅助腹腔镜手术的关键因素。