骨科机器人联合3D打印在脊柱肿瘤手术中的应用研究

作     者：刘从迪 

作者单位：电子科技大学 

学位级别：硕士

导师姓名：胡豇

授予年度：2023年

学科分类：1002[医学-临床医学] 100214[医学-肿瘤学] 10[医学] 

主      题：脊柱肿瘤 手术治疗 骨科机器人 三维打印 

摘      要：目的：近年来，骨转移性肿瘤发生率逐渐上升，骨转移性肿瘤多发生在脊柱及颅骨等红骨髓较集中的部位。脊柱是除肝、肺外第3大最常见转移性肿瘤发生部位。患者对外科手术治疗需求越来越高。本文旨在对比研究骨科手术机器人联合3D打印技术辅助脊柱肿瘤手术与传统脊柱肿瘤手术，发现机器人联合3D打印技术在脊柱手术中应用的优势和不足。 方法：在课题时间期限内（2021年1月至2022年12月），完成骨科手术机器人联合3D打印辅助脊柱肿瘤手术14例及传统脊柱肿瘤手术31例，对比两种手术术后情况及预后差异。主要对两组患者手术时间，出血量，椎弓根螺钉置入位置准确性，住院时间，术前术后视觉模拟评分（visual analogue scale, VAS）、术前术后Oswestry功能障碍指数（ODI）功能评分，术后并发症发生率，进行数据对比分析。 结果：总共45例患者全部顺利完成手术，均未出现严重并发症，两种手术方式手术时间、早期并发症发生率、椎弓根螺钉置入位置准确性的差异无统计学意义（p0.05）。机器人联合3D打印组住院时间短于传统手术组（p0.05）。机器人联合3D打印组术中出血量显著少于传统手术组（p0.05）。两组组患者术后随访ODI评分及VAS评分均明显改善（p0.05）。在两组患者在不同随访时间的ODI评分及VAS评分差异无统计学意义（p0.05）。 结论：骨科手术机器人联合3D打印技术辅助脊柱肿瘤手术可以有效减少术中出血和患者住院时间。本研究纳入病例相对较少，且骨科手术机器人联合3D打印技术在脊柱外科的临床应用尚处于起步阶段，还有待进一步研究探索。