Lane Detection by Smartphones-Based on Non-Camera Sensors

作     者：Alejandro Mu(?)oz Rojas（阿来） 

作者单位：北京邮电大学 

学位级别：硕士

导师姓名：苏驷希;Zhu Konglin

授予年度：2017年

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0838[工学-公安技术] 0802[工学-机械工程] 

主      题：驾驶辅助系统 智能车道检测 手机 

摘      要：Smart-Lane探测器是一种用来区分汽车的车道位置中的主路和辅路的系统。它需要借助如智能驱动系统、无人驾驶汽车和许多其他应用程序系统服务来运行。这个研究致力于开发一个显示汽车行驶车道位置的应用程序,便于司机知晓汽车是在主路或辅路上行驶。例如:如果司机想要退出主干道则需要改变到最右边车道,此时司机若位于正确的车道他就可以平稳和安全地驶入出口或辅道。本研究提供了检测车道的另一种方案。当车在主干道或辅路时,无需借助摄像头和额外的设备,只需要司机的电话就能定位车道。由于其他可替代的检测车道的方法需要质量高、校对精准的摄像机或特殊传感器,就算是一些预置的应用程序也只能兼容一些车型,所以这就是为什么要开发一个智能手机应用程序的原因。此项智能手机应用程序可以避免这些不便并且可以让司机有相同的或者更加舒适的体验,而只需要司机在其智能手机里安装智能车道探测程序。