基于OCTOPUZ的混凝土智能养护与检测系统的虚拟调试研究
作者单位:中北大学
学位级别:硕士
导师姓名:苗鸿宾;毕辉
授予年度:2022年
学科分类:08[工学] 081402[工学-结构工程] 0814[工学-土木工程]
主 题:数字孪生 智能养护 自动化检测 OCTOPUZ 虚拟调试
摘 要:随着新一代产业技术不断升级,信息技术给传统制造业带来了前所未有的重要变化,数字孪生在各个行业的日益整合,有力地推动各个行业数字化、网络化、智能化发展进程,数字孪生的研究与应用逐渐变得越来越热,发展的前景也非常广阔。作为突破的应用技术框架,是实现智能自动化生产线的基础,引起了深刻的产业变革。已然成为了具有指导性意义的前沿技术。其中一项关键的技术虚拟调试。目前实际生产线现场调试存在着调试困难、调试风险以及成本较大等问题。针对以上问题,本文通过以混凝土智能养护与检测自动化生产线车间为研究对象,设计布局方案,研究分析其系统的主要结构。利用OCTOPUZ软件通过新理念数字孪生的虚拟调试应用,进行进一步的虚拟调试研究。本文研究内容主要包括以下几个方面:结合真实车间情况,研究设计生产线车间布局方案,分析生产线各模块的具体构成。确定物理生产线模型。主要有接料模块、出入库模块、检测模块三大部分。其中接料模块需要工作人员进行核对录入操作。出入库模块包含:上料输送线、堆垛机、下料输送线。检测模块主要有:机器人设定、电气控制。通过OCTOPUZ软件对各模块的物理模型,构建生产线各模块的数字孪生模型。针对物理生产线模型进行环境数字孪生模型的搭建,并进行机器人部分的相关设定,实现虚拟生产线的映射。为实现虚拟调试奠定了基础。在现实的生产环境中,减少了现场调试时间,提高了工作效率。