机械式穴盘苗移栽机设计及试验研究

作     者：刘新军 

作者单位：新疆农业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：张学军;裴新民

授予年度：2018年

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

主      题：机械式移栽机 自动取苗分苗装置 移盘装置 试验 

摘      要：新疆巴州地区由于其地理位置、环境因素等原因,本地工业用辣椒、番茄等作物普遍产量高且品质优良,为进一步提高作物单产、降低幼苗期遭遇不利天气的影响,目前农业生产中主要采用育苗移栽方式。成本低、易管理、亩产高和销量好使种植户越来越重视工业用辣椒和番茄等作物的种植,但目前移栽方式主要采用人工移栽与半自动机械移栽,仍不能有效的降低劳动强度、提高栽植效率,而全自动移栽机能有效的解决以上问题,本文针对新疆巴州地区实际情况,提出新型机械式全自动穴盘苗移栽机,解决了机械式移栽机工作过程中育苗盘在移盘过程中连续性接盘;提出设计新的分苗装置,对研究机械式移栽机自动分苗有一定发展意义。本文针对机械式穴盘苗移栽机进行了整体的设计和试验,主要有以下几个方面:(1)设计了一种机械式穴盘苗取苗分苗系统,可自动完成取苗、分苗、移盘、投苗等作业,能有效克服原机械式移栽机作业问题,实现高效、高速的分苗、投苗作业;(2)运用solidworks2017建立移栽机关键机构模型,并对取苗分苗、移盘机构各部分进行三维设计,对各工作部件进行了详细的介绍;(3)针对辣椒苗物理特性对取苗爪气缸与横向移位气缸进行设计,将分苗装置凸轮机构进行优化,移盘装置棘轮机构等进行设计;(4)通过室内和田间试验对样机可靠性、稳定性等进行检测。室内进行了自动取苗分苗、移盘成功率等试验,得到取苗成功率、基质损失率、移盘成功率和取苗综合伤苗率,在取苗过程基质损失率试验中,当取苗速度为60株/min、株高为174mm,基质含水率为31.75%时该系统取送苗质量最佳,结果表明系统性能可靠,取苗分苗、移盘稳定。田间试验主要检测了取苗成功率、移盘成功率、漏栽率、重栽率、倒伏率、伤苗率等,他们平均值分别是96.88%、100%、3.75%、0.47%、0.62%、0.78%,合格率达到国家旱地移栽机械作业标准。