轨道交通接触网几何参数在线检测技术研究
作者单位:武汉大学
学位级别:硕士
导师姓名:仲思东
授予年度:2019年
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要:随着近年来轨道交通的不断发展,以及电气机车速度的不断提升,对轨道交通的安全检测也提出了新的要求。接触网肩负着为电力机车提供电能的重要任务,其质量和工作状态直接影响铁路的运输能力,因此接触网的检测技术关系到电气化铁路能否安全高效的运行。目前,国内轨道交通接触网的检测主要依靠人工巡检的方式,这种检测方式效率较低并且安全性较差。因此,轨道交通接触网几何参数的自动化检测技术研究具有非常重要的现实意义。本文在深入研究了国内外接触网检测技术发展趋势的基础上,充分考虑了我国轨道交通以及接触网的结构特点,设计出了基于激光扫描测量的非接触式接触网几何参数测量系统,通过该系统实现了接触网几何参数的实时测量。本文提出的检测系统通过激光扫描仪获取的点云数据进行接触网参数检测,详细分析了检测车在进行测量过程中产生的振动影响,使用倾角传感器对车体振动进行补偿,同时采用光电编码器对检测车进行位置定位。本文通过分析测量现场状况以及检测需求对激光扫描仪、倾角传感器、光电编码器进行了选型,保证了各部件之间参数的匹配,完成了检测系统硬件结构的设计。完成了检测系统的软件系统框架,根据接触网在激光扫描到的数据特点设计出了识别算法,实现了扫描点云数据的获取、预处理、目标识别、空间位置计算、扫描数据显示、检测结果存储等功能。最后,根据设计的检测系统进行了现场测量,验证了设计方案的可行性及可靠性。实验结果表明,本测量系统对接触网导高及拉出值的检测精度可达到10mm以内,测量结果的稳定性较高,满足测量精度要求。在原有测量方案的基础上选用了测距精度较高的激光测量仪,并使用CMOS相机对接触网紧固螺栓进行拍摄,通过测量得到接触网的导高、拉出值及磨损量等参数,对接触线磨损的检测精度可达0.6mm,满足实际检测需求。