基于车道级定位的危险驾驶行为识别研究

作     者：祁钰茜 

作者单位：武汉理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：吴超仲

授予年度：2016年

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：驾驶行为 车道级定位 物元分析 层次分析法 

摘      要：在我国,由驾驶人违法驾驶行为导致的交通事故频发。统计可知,道路中危险换道、违法压线、逆行、不按规定车道行驶等危险驾驶行为是导致交通事故的主要原因。长期以来,传统的交通信息化执法方式难以对行驶车辆发生的危险驾驶行为进行有效监管,特别是缺少获取车辆驾驶行为数据的手段,从而影响交通安全管理效果。国内外对危险驾驶行为进行了大量研究,采用的研究方法主要是利用驾驶人生理心理特征、车辆运动学、道路环境等信息进行分析。当前,定位导航技术发展迅速,但将车辆定位数据用于危险驾驶行为识别的研究却较少。因此,本文利用车辆高精度定位技术,实现车道级定位条件下的危险驾驶行为识别。主要研究内容如下:（1）设计车道级定位条件下的危险驾驶行为算法。基于车道级定位和高精度地图,分析危险换道、违法压线、逆行、不按规定车道行驶等危险驾驶行为指标,设计这几类危险驾驶行为的识别算法。（2）开发危险驾驶行为识别软件。基于Android系统,结合电子地图和车道级定位技术,开发一款危险驾驶行为识别系统。该系统不仅能实时地识别危险驾驶行为,还能对驾驶人在一段时间内的危险驾驶行为进行统计分析。（3）建立基于危险驾驶行为分析的车辆行驶危险等级评估。通过建立行车危险度指标,利用上述危险驾驶行为识别软件,统计分析危险驾驶行为特性。利用层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）和物元法,实现车辆行驶危险等级评估。通过实例分析可知,该评估方法可有效评估行车危险度。通过对危险驾驶行为的实时识别,可及时警告驾驶人,提高其在驾驶过程中的安全性。同时,通过该系统对驾驶人在一段时间内的危险驾驶行为进行统计分析,也有利于制订危险驾驶行为的安全管理对策,规范驾驶人的驾驶行为,减少交通事故的发生。