GPS长距离网络RTK定位算法研究

作     者：马天明 

作者单位：辽宁工程技术大学 

学位级别：硕士

导师姓名：王建敏

授予年度：2017年

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主      题：GPS定位 网络RTK 长距离 整周模糊度 误差改正 

摘      要：GPS网络RTK又被称作多基准站RTK,作为GPS高精度实时动态定位的一种重要手段已经广泛应用于各个领域。由于卫星轨道误差和大气延迟误差等系统误差会随参考站间距离的增加而相关性降低,使得网络RTK基准站间距离大都在30-80km之间,造成基准站建设成本高、选址困难等问题。如果在不损失定位精度的情况下,增加基准站间的距离可以成倍的降低网络RTK系统的建设成本。针对网络RTK基准站间距离受到限制,造成CORS系统建设成本高的问题,提出GPS长距离网络RTK定位算法。该算法首先利用MW组合观测方程解算基准站双差宽巷整周模糊度,然后采用Saastamoinen模型和CFA2.2映射函数模型相结合解算双差对流层干分量延迟残差,并将双差对流层湿分量延迟残差作为未知参数进行估计,同时结合无电离层组合观测值解算基准站双差载波整周模糊度;采用综合误差内插法解算基准站和流动站的误差改正数;利用最小二乘法逐历元进行法方程叠加解算流动站双差模糊度浮点解,并运用LAMBDA算法和通过TIKHONOV正则化改进的LAMBDA算法搜索固定流动站双差宽巷整周模糊度和双差载波整周模糊度,进而获得流动站厘米级定位结果。通过实验分析可以验证该算法能够将基准站间距离提高到100-150km,使流动站用户可以获得厘米级定位结果。