不确定连续Markov切换系统的模糊滑模控制

作     者：高宗伟 

作者单位：哈尔滨理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：何召兰

授予年度：2014年

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：Markov切换系统 模糊控制 滑模控制 LMI理论 Lyapunv函数 

摘      要：切换系统隶属于混杂系统，其所体现出来的特殊性与重要性在众多的当代混杂系统中是具有代表性的。从控制科学的角度对切换系统进行研究是我们工作的重点，同时也是混杂系统领域的一个重要的研究方向。在工业工程中，摄动和干扰是许多实际系统都存在的问题，系统产生振荡和不稳定的根本原因就是以上因素。在当今的各类复杂系统中，Markov切换系统非常具有代表性，但是由于这类系统也不可避免的存在各类干扰，因此对其研究的过程也是异常艰辛，但是这类系统在复杂系统领域中具有十分重要地位。 根据目前的研究成果，滑模控制技术在一般的非线性控制科学中有其独有特点以及价值，该控制技术最主要的特点是对于满足要求的不确定性系统的滑动模态可以保持不变，通常情况下我们对于这种特性称之为鲁棒性。近年来，在鲁棒控制领域中滑模控制技术发展迅速的同时，模糊控制技术发展势头尤盛，并且日益与其他学科相结合。面对有着复杂性和高效性的现代工业系统，我们对其安全性以及可靠性更加的重视。近些年来，在众多的学科发展的过程中，我们将模糊控制理论应用于滑模控制理论之中，这样我们为提高系统的可靠性总结出一种新的控制方法。 本文主要的研究对象为一类不确定连续Markov切换系统，基于Lyapunov和LMI理论，引入滑模变结构控制理论。针对该系统进行滑模控制器设计，分析该系统在所设计的控制器作用下产生的运动效果。而后，将模糊控制理论与滑模控制理论相结合并应用于该系统，针对上述两种控制器对系统产生的效果进行仿真，进而比较两种控制器的特点。 最后总结对于该题目所做的工作，提出本文存在的一些不足。