直驱转台用单轴数控系统研发

作     者：唐亚辉 

作者单位：武汉轻工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：刘海岷

授予年度：2015年

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：单轴数控系统 人机界面 PLC 直驱转台 伺服系统 

摘      要：通过几十年的飞速发展,伺服驱动技术日臻成熟,已成为工业生产领域的支柱性技术之一,普遍应用于数控机床、食品机械、纺织工业、自动化产业等领域。其控制装置多用数控系统,对于仅需单轴控制的场合,近来,研发了不同类型的单轴数控系统,极大降低了控制装置的成本,得到了一定的应用,因此,单轴数控系统的研发,成为近年来的热点。本课题依据厂校合作项目,研制一款用于直驱转台的通用型单轴数控系统。根据厂家给出的要求,以PLC控制器为控制基础,以触摸屏为人机交互界面,完成了硬件的选型、系统搭建、软件的开发,以实现对直驱转台可编程速度控制、精密定位控制、转台实施情况的电子显示。本项目设计的单轴数控系统主要由触摸屏、可编程控制器（PLC）、直驱转台及伺服驱动器构成。对PLC、触摸屏、伺服驱动器等硬件间的通信连接、格式和参数进行了设置,通过对控制系统实现的功能分析,设计了PLC控制程序,制作了相应的触摸屏控制画面,并完成了系统调试,在人机界面中,可以实现对系统实时监控,操作方便。本设计的单轴数控系统是将PLC和触摸屏单独组成控制系统,可以使转“台独立在无需机床控制系统的条件下单独工作,极大降低了工业成本,因该控制系统具有通用性,可以用于其它需要单轴控制的设备中,同时触摸屏的实时监控功能可以使被控对象的工作状态实时显示,更加方便使用者。经厂家使用,达到了设计要求,为合作厂家带来了较好的经济效益。