CAN总线技术在捣固车上的应用研究

作     者：宋亚丽 

作者单位：石家庄铁道大学 

学位级别：硕士

导师姓名：吴文江;王瑞更

授予年度：2015年

学科分类：08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：大型养路机械 捣固车 CAN总线 车灯系统 单片机 

摘      要：随着铁路的不断发展,大型养路机械捣固车发挥的作用也越来越重要。大型养路机械捣固车的功能也越来越完善,这就需要用到的传感器以及各种电子部件也随之增加了很多,在各种电子部件之间的传输用的线也就复杂起来,这就导致维修困难,传输易出错,可靠性降低,安全性差。为了解决这个问题,用CAN总线代替传统的连线方式应用于大型养路机械捣固车的车灯中,用集成化的CAN总线系统控制大型养路机械捣固车的车灯,将各子系统独立控制变为综合的协调控制和智能控制。CAN有自动重发功能可能解决传统的连接方式的可靠性低的问题。而且线束减少,使得节点之间的连线简单维修也不复杂。CAN总线具有仲裁功能和优先权,大提高了传输的安全性。此外,CAN总线还具有在网络各节点之间的数据通信实时性强、抗电磁干扰能力强、传输距离远成本低等优点。本设计主要对大型养路机械中的捣固车的车灯系统组成进行了分析,通过硬件MC9S12XS128单片机来实现车灯控制通信。结合用CAN总线的物理层作为连接介质,通过双绞线连接各个模块,车灯照明模块和控制模块组成了车灯控制系统,并实现了在车灯各模块之间的通信与控制。使用C语言编写了控制程序,阐述了车灯控制系统的软件设计思想,搭建设计平台进行了测试,对所设计的软硬件系统进行调试,实现了CAN总线对大型养路机械中捣固车的车灯系统的控制。