车辆跟驰模型的反馈控制研究及李雅普诺夫稳定性分析
作者单位：宁波大学
学位级别：硕士
导师姓名：葛红霞
授予年度：2013年
学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：当前，交通堵塞问题已成为国内外关注的重大问题之一。近年来，学者们从不同的角度，用不同的方法对交通流的特性进行了稳定性分析，构建了多种不同的交通流模型，取得了丰硕的研究成果。交通流稳定性分析是交通流理论的重要问题之一，因为交通堵塞现象可视为动力系统的不稳定和相变。本文采用李雅普诺夫稳定性分析理论方法对交通流进行稳定性分析，基于耦合映射跟驰模型稳定性分析及反馈控制研究工作，将Konishi等人提出的时滞反馈控制方法推广到单﹑双车道上全速度差跟驰模型，得到了交通流稳定的条件，并给出了相应的数值模拟。
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