基于多传感器信息融合的导弹精确制导技术研究

作     者：李尚 

作者单位：哈尔滨工程大学 

学位级别：硕士

导师姓名：许江涛

授予年度：2017年

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主      题：精确制导 多传感器信息融合 复合制导 目标跟踪 最优制导律 

摘      要：随着世界主要国家在精确制导武器方面的投入不断增加,研发高可靠、高精度、强突防能力的精确制导技术已成为未来的武器系统研究的趋势。本研究以弹道导弹为研究对象,基于多传感器信息融合技术提出改进的信息融合构架。方案采用雷达、激光、红外三导引头获取自主导引信息,使用全局最优的分布式融合结构,灵活选用EKF、UKF、CDKF等跟滤波算法对目标进行跟踪。同时,为了解决传感器丢包和延时,状态融合器增加了通信检测过程,使高速飞行器的导航具有更强的鲁棒性;为了使各传感器能够稳定的识别跟踪目标,依据最优控制理论设计了弹道导弹精确末制导精确律,该制导律在综合性能方面有较大提升。最终,将多信息融合导航系统与精确末制导系统结合,编写了联合打靶分析评估软件。仿真表明,多传感器信息融合的弹道导弹的精确制导技术具有很高的制导精度与抗干扰性。