基于Web Service的移动机械手网络控制系统的研究

作     者：宋振清 

作者单位：天津理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：葛为民

授予年度：2010年

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主      题：移动机械手 远程控制 网络控制系统 Web Service 

摘      要：随着互联网技术的发展,移动机械手的网络控制逐渐成为当今机器人远程控制的热点研究领域。本文所采用的移动机械手网络控制是以互联网为应用环境,开发了一个基于浏览器的移动机械手远程控制系统实验平台。该平台具有易用性、自主性和平台无关等特点。 本文在天津市滨海新区科技特派员科技专项----“基于Internet的移动机械手巡控系统(SB20080074)和天津市高等学校科技发展基金项目----“移动机械手的网络控制技术研究(2006BA11)的支持下进行研究,主要内容如下： 首先对移动机械手硬件实验平台进行了调试和完善。然后根据基于web的远程控制系统平台要求,采用B/S结构,设计了基于.NET的客户层、网络服务层和后端管理系统层的三层架构,最后采用VS2005编程软件的C#和VC开发环境编写程序,结合SQL Service数据库技术,进而搭建了移动机械手远程控制系统实验平台。 最后本文通过登录网站对网络控制系统的性能进行了测试,测试结果表明系统运行稳定、准确,完全符合设计要求。