基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计

作     者：李基有 

作者单位：华南理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：冯穗力;邓楠

授予年度：2015年

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：PLC 传感器 物料 分拣 

摘      要：可编程序(逻辑)控制器(简称为PLC)以微处理器为核心,综合了微型计算机技术、自动控制技术及网络通信技术,主要是为现场控制而设计,广泛应用于工业自动化控制装置。PLC具有可靠性高、适应性好和可扩展能力强等优点,不仅可以取代传统的继电器控制系统,还可以进行复杂的生产过程控制以及应用于生产自动化网络。本文研究基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计,以寻求获得对类似系统的转型升级有一定指导意义的方法。本项研究采用三菱FX-2N系列PLC承担其主要程序控制任务,同时,对传感器技术(包括:电感传感、电容传感、光电传感等)、变频器技术、电磁、气动、触摸屏技术等进行了系统综合,以尽可能地展现PLC在过程控制系统中的能力,为企业生产的自动化提供一个良好的示例。本系统设计的主要思路:基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统在结构上采用模块化设计,每一个工作单元可以独立设计,自由组合实现不同的系统功能。本系统主要由供料站、检测站、回收站、搬运站和分拣站5个工作站组成。系统的程序主要由PLC控制,由变频器控制输送带运行,各类传感器实现材质和颜色的检测、工件姿势的判别,最后通过搬运机械手将物料转移到指定位置,检测为反面放置的物料直接推送到回收站作不合格品处理。本文在对物料自动分拣系统功能需求的基础上,基于PLC提出电气控制系统的总体方案,设计实现整个系统控制部分与机械动作部分合理连接适配。文中还分析讨论了如何进行系统的联机调试,测试系统运行的可靠性、检测、分拣正确率等指标。试验的结果表明:本次设计的整个系统具有控制精度高、操作简便直观、可靠性高等特点,各项性能指标均达到设计要求。本论文的成果对于类似系统的研究开发有很好的参考价值。