两后轮驱动的电动汽车的差速控制

作     者：马建国 

作者单位：武汉理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：黄涛

授予年度：2007年

学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

主      题：电动汽车 差速控制 PWM 轮毂直流无刷电机 

摘      要：电动汽车是当今汽车行业发展的重要分支，它涉及到车辆工程、电机及其驱动技术、控制技术、电池技术等领域的核心技术，其独特的发展前景吸引了国内外大型研究机构的大力推动，成为当前相关领域的研究热点，各项成果也相继被推出。 两轮驱动电动车表征了一种新颖的电动车(Electric Vehicle，简称EV)发展方向，同步于当今世界电动车研发和产业化的进程，以其理想的控制特性和广泛的应用前景，受到学术和工程界的普遍关注。本文针对两轮驱动电动车的DSP控制系统进行了相关的研究、分析、设计和实验。 本文首先对国内外电动汽车的发展背景进行了很详细的分析，着重介绍了国内外政府及汽车公司在电动汽车研究和推广上所做的努力。介绍了驱动系统的分类及比较。 其次，无刷直流电机是电动汽车的核心部件，本文就无刷直流电机分析了它的运行原理，对其中涉及到的大量设计问题都进行了详细的分析，如不同位置传感器的工作原理，不同绕组的不同全控电路，各种针对无刷直流电机的控制方式特别是微机控制方式，电机转速的测量，以及轮毂电机的驱动。 再次，于传统的电子差速算法上，本课题以简单新颖的轮式驱动电动汽车的工程项目为背景，立足于其动力系统性能的优化设计与控制，深入地研究了整车先进车辆差速控制的控制策略，提出了基于TI-DSP2404A的轮式驱动电动车辆驱动的设计思路，并围绕此思路，设计了硬件电路。 最后，本文还涉及了开关电源方面的研究，并设计了针对本系统的开关电源系统，以保证系统各芯片及控制功率器件能正常稳定的工作，在全文最后分析了得到了根据输入参数实测的波形，验证了电动汽车PWM差速控制方案的可行性。