基于PWM两相步进马达驱动IC的设计

作     者：陈思军 

作者单位：西安电子科技大学 

学位级别：硕士

导师姓名：杨银堂

授予年度：2008年

学科分类：080903[工学-微电子学与固体电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

主      题：脉宽调制 步进马达 电流衰减 单触发 

摘      要：随着马达在消费类电子市场产品中的广泛应用,马达驱动芯片受到越来越多的关注,而步进马达驱动作为马达驱动中重要的分支,不可避免地受到了许多科研机构和公司重视。 本文在详细论述了步进马达驱动原理的基础上设计了一种高压、大电流、中等功率、基于PWM的两相混合式步进马达驱动IC,主要应用于打印机、复印机、电脑扫描和绘图仪等位置与速度伺服系统控制。芯片可控额定最高电压V（max）为36V,最大输出连续电流Io（max）为1.2A,功率MOS输出晶体管的导通电阻RDS（on）为1.8Ω。 本文设计的芯片主要是基于PWM的两相混合式步进马达驱动IC,它利用PWM输入信号控制可实现的全步、半步及1/4步进角的电流驱动模式,并且它的电流衰减模式可选择从而可以提高输出电流的有效利用率,芯片还具有同步整流、Powersave功能,同时具有过热、过流、欠压及交叉直通电流等保护功能。芯片采用UMC 0.6um 5V-40V CMOS工艺,用Hspice软件对电路进行了设计及仿真,并对芯片进行了工程流片及测试,测试结果表明:芯片基本实现工作要求,且大部分参数已达到设计指标的要求。