稻麦收获机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统研究

作     者：荣耀 

作者单位：中国农业机械化科学研究院 

学位级别：硕士

导师姓名：赵化平;张小超

授予年度：2015年

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 

主      题：脱粒滚筒 焊接质量 圆度 圆柱度 垂直度 在线检测 

摘      要：脱粒滚筒是稻麦收获机的核心部件,主要通过焊接工艺完成,其焊接质量的好坏直接影响收获机械的作业性能,目前国内在脱粒滚筒焊接质量检测领域还处于空白。本文对脱粒滚筒焊接质量在线检测装置、滚筒圆度、圆柱度以及垂直度在线检测方法进行了深入研究。研制出了在线检测系统试验台,系统能通过工控机和运动控制卡驱动伺服电机以实现对脱粒滚筒和激光位移传感器的控制,进而完成距离信息的采集,再通过信号处理和数据分析,完成对脱粒滚筒圆度、圆柱度以及垂直度的在线检测;首次提出了基于激光测距的脱粒滚筒焊接质量在线检测方法,该方法实现了脱粒滚筒外壁的连续扫描,摆脱了人工测量方法受测量点位置不同造成的影响;开发出了在线检测程序,通过操作界面能精确、高效地完成对滚筒焊接质量的检测。实验结果表明,试验台可检测脱粒滚筒直径为：300～600mm,可检测滚筒长度为：1800～2100mm,检测所用时间小于3 min,圆度、圆柱度、垂直度3项测量指标的系统测量误差小于3%,测量结果重复性误差小于1%,在线检测系统界面简洁、操作简单、功能稳定,满足实际生产要求。