电子罗盘的纠偏算法研究
作者单位：北京理工大学
学位级别：硕士
导师姓名：李祥明
授予年度：2016年
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文针对电子罗盘传感器在实际测量中存在误差,需要纠偏的问题,在详细分析误差产生机理的基础上,根据各误差对电子罗盘传感器测量结果的影响,参照泊松方程构建了误差的数学模型并将模型进行了参数化。之后在基于最小二乘的思想下,对椭圆拟合及椭球拟合等纠偏算法进行了详细的推导,并设计了基于MATLAB的试验,通过试验结果的对比分析,验证了纠偏算法的正确性和有效性,同时对比了不同算法之间的差异。
同方学位论文库