基于分布式I/O的矿石码头控制系统的设计与实现

作     者：叶凌 

作者单位：武汉理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：李志俊;邓克勇

授予年度：2011年

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：PLC 组态软件 分布式I/O 分布式控制系统 

摘      要：改革开放以来,我国的经济社会获得了前所未有的快速发展。在这种大的趋势下,为适应经济社会快速发展的需要,国际航运船舶逐渐向大型化、专业化发展。我国港口码头功能设备陈旧、效率低下已逐渐成为港口发展的主要矛盾,尤其是某些老港区,因为设备落后、管理不当已不能适应当前航运形势的需要。对港口进行工业技术的改造,使港口成为现代化、信息化、工业化的港口成为了港口发展的关键。 结合PLC工业稳定性与逻辑可控性和现场总线的开放性、网络通信优越性与数据处理能力,现场总线+PLC组成的分布式控制系统在港口技术改造中得到了广泛应用。现场总线+PLC组成的分布式控制系统不但可以实现生产和管理的有机结合,形成管理和控制一体化的系统,还可以与网络互联,实现远程监控和信息共享,不但提高了企业的经济效益,而且社会效益也十分显著。 本论文总体上介绍了一个上层控制网络采用工业以太网互联码头各个控制系统、下层控制网络采用PROFIBUS DP现场总线互联各个控制设备,融合了组态技术、PLC控制技术和分布式I/O模块的码头控制系统。 本论文首先简介了本文研究的背景和意义,并且讨论了使用分布式I/O模块相对于集中式I/O模块的优势。然后,在介绍本系统工艺流程的基础上,介绍了上位机监控系统的组成及监控系统各个组态画面的设计。进而介绍了下位机PLC的设计以及本系统的控制网络结构。最后分析了本控制系统的特点和关键技术,着重讨论了贝加莱分布式I/O模块的使用。 经过实践证明,该系统的实际运行情况比较稳定、令人满意。