GPS数据处理方法及其靶场应用研究

作     者：姜大治 

作者单位：东北大学 

学位级别：硕士

导师姓名：井元伟

授予年度：2012年

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主      题：GPS 信息复原 周跳 几何精度因子 差分定位解算 多基站数据综合处理 

摘      要：在信息化战争和科技强军的背景下,我军现代化程度不断提高,武器装备得到迅速发展,这对装备试验测控系统提出了更高的要求。全球卫星导航系统(GPS)作为外测手段引入测控系统以来,应用越来越广泛。由于装备的自身特点及任务的实际需求,使得GPS的应用环境十分复杂,难于满足无干扰、无遮挡的理想应用环境;并且由于部分目标无法回收,因此,测量信息只能通过遥测装备传回,这导致GPS信息质量不仅由自身体系决定,而且受制于载体及合作装备。本文以测控系统为研究背景,对GPS定位方法及其应用进行了较为系统地研究,其主要内容如下： (1)原始信息复原及数据预处理,主要内容包括：对原始测量数据进行检测分析和完成信息复原;分析卫星数据可用性和测量信息质量;原始数据平滑滤波、跳点修复、数据插值及野点剔除;多站数据互补和数据随机误差统计。 (2)定位及速度解算,主要内容包括：利用广播星历计算GPS卫星的位置和速度,误差修正,精密星历加密处理,伪距直接定位解算,伪距差分定位解算,相位平滑伪距差分定位解算,多普勒测速等。 (3)多基站数据综合处理,主要完成各基站数据信息的收集与统计分析,多基站数据加权处理。 (4)坐标系转换与时间参数转换,主要完成不同坐标系统和不同时间系统的统一和相互转换。 (5)处理结果的精度分析与评估,主要完成误差估计模型的设计和处理结果的残差统计与精度评定。