基于双星系统的伪卫星无源区域定位研究

作     者：张伟伟 

作者单位：西北工业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：韦高

授予年度：2004年

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主      题：双星定位 伪卫星定位 无源定位 GDOP 差分定位 

摘      要：本文系统地讨论了基于双星的伪卫星无源区域定位系统的定位理论以及方法。 双星系统是我国自行设计的区域卫星导航定位系统。由于其定位过程是有源主动定位，容易受到干扰。因此，在现有的系统能力基础上，合理配备伪卫星基站，实现区域性的无源定位具有重要意义。 本文提出了一种基于双星的伪卫星无源区域定位系统，即设置适当伪卫星系统，增加观测量，利用伪距测量方法定位，从而实现系统的无源被动定位。本文首先讨论了系统的定位原理以及定位方法，通过仿真分析比较了双星系统增强前后定位精度的改进，详细分析了影响伪卫星基站布站的几个因素，确定了基站的布站方案。然后分析了系统的几种主要误差源，讨论了它们对定位结果的影响特点。最后研究了系统中的同步问题以及远近场效应，提出了初步解决方案。 理论分析和模拟仿真表明系统是有效可行的。