快速点磨削成形机开放式数控系统的研究与开发

作     者：龙云云 

作者单位：南京师范大学 

学位级别：硕士

导师姓名：李超

授予年度：2007年

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：开放式 数控系统 运动控制 VB 

摘      要：本论文论述了一套基于PC机的开放式专用数控系统的开发过程。该课题是在快速点磨削成形新工艺(江苏省自然科学基金立项资助)课题的研究过程中，为解决其控制问题提出的。 本文对快速点(磨削)成形机的运动控制问题进行了研究，针对其不同于通用数控系统的控制要求，提出用开放式的数控框架选用合适的硬件作为基础，开发快速点(磨削)成形机专用的数控系统。系统包括硬件和软件两大部分，硬件结构是以工业PC机作为主体，利用其PCI标准插槽联结专用的运动控制卡，外接步进电机驱动模块、主轴模块等构成硬件总体结构。工业PC机通过其内部总线实现与运动控制卡的数据的交换和控制，通过运动控制卡的CPU完成实时控制任务，如速度处理、插补、位置控制等。PC机则主要完成如信号的输入/输出、程序编辑、显示等实时性要求不高的管理部分的任务;在搭建的硬件基础上，采用Visual Basic 6.0作为开发工具，开发了一个基于Windows操作系统的应用软件。该软件的主要功能是实现快速点(磨削)成形机开放式数控系统加工过程中的计算机控制和友好的人机界面。同时给出了该快速点(磨削)成形机开放式数控系统中的机械插补原理，以及系统中椭圆插补和双曲线插补原理等。