基于变密度法的柔顺机构拓扑优化研究

作     者：高松松 

作者单位：西南交通大学 

学位级别：硕士

导师姓名：田怀文

授予年度：2018年

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主      题：柔顺机构 拓扑优化 惩罚函数 PCL二次开发 

摘      要：近年来,柔顺机构逐渐被人们所知,成为许多学者关注的焦点。柔顺机构摒弃了传统刚性机构的缺点,具有许多传统刚性机构无法比拟的优点,诸如:结构简单,装配难度小,节省材料,加工成本和人力成本低、机构寿命高等。正因为柔顺机构有以上优点,柔顺机构被广泛应用于各行各业。而连续体结构拓扑优化是柔顺机构设计方法中的研究热点和难点。本文对ICM方法进行了研究,系统研究了ICM方法的基础概念,包括独立拓扑优化变量的建立,过滤函数和磨光函数以及参数的映射和反映射。根据ICM方法的过滤函数概念和变密度法建立了基于位移的连续体结构拓扑优化模型,并研究了序列二次规划算法、优化准则法和移动渐近线系列方法求解优化模型时的效率。研究了基于变密度法的SIMP方法。对比过滤函数和SIMP插值模型相同点,将过滤函数作为惩罚函数,以体积比为约束函数,分别以最大输出位移和最大机械性能为目标函数,建立柔顺机构拓扑优化模型。以位移反向器为例,应用优化准则法和移动渐近线法求解,对比求解效率和求解结果,对过滤函数参数进行了选取,验证了过滤函数作为惩罚函数的可行性。针对SIMP方法和Sigmoid方法的缺点,对Sigmoid方法进行了改进。本文基于***&Nastran建立了柔顺机构参数化建模分析的二次开发平台,利用***的二次开发语言PCL语言,建立了参数化建模分析模块,简化了建模和分析流程,方便操作。根据***的模型及分析结果和Isight优化软件,建立了柔顺夹钳的拓扑优化流程框图。使用建立的优化平台进行位移反向器结构设计,验证了文中方法的正确性,对柔顺机构设计具有借鉴意义。