智能车辆导航系统研究

作     者：杨士军 

作者单位：电子科技大学 

学位级别：硕士

导师姓名：赵洋;张煜

授予年度：2014年

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：卫星定位 导航 接收机 路径规划 地图匹配 仿真 

摘      要：对于智能车辆,其卫星定位和导航技术的重要性不言而喻。随着载人航天、WIFI通讯以及可控硅半导体技术的飞速发展,基于太空卫星的遥感导航系统已经成为目前广泛采用的车载定位和导航系统。本文针对研究智能车辆进行导航系统景和实际应用意义。具有一定的工程研究背针对车载导航系统的研究开发,本文拟从以下几个方面开展研究工作。1.研究建立卫星导航信号的数学模型以及卫星信号的捕获、跟踪与信息提取技术的开发;2.研究卫星导航技术的基本原理;3.进行车载导航系统终端接收机的研制;4.进行智能车辆路径规划与地图匹配技术的研究;5.运用Simulink进行车载导航系统工作过程的仿真。本导航系统软件以嵌入式Linux为操作系统。嵌入式Linux中包括Bootloader的参数结构、内核的启动参数和根文件系统。际应用出发,本文从车载导航仪的实文件系统体系。资源有限,采用一种多考虑到嵌入式设备存储车载导航测量数据的动态分析就是根据通过卫星数据计算得到交通工具坐标、车辆瞬时速度,以及通过各种运行路线仿真得到的接收终端的位置、相对运动速度,计算理想的地面终端与太空卫星距离以及距离变化率,并加上各种导航系统的白噪声干扰,从而得到真实的GPS原始观测数据,与此同时对测量数据进行运算求解,得出GPS导航输出结果。通过本文的研究为车载导航系统的信号接收建立准确的数学模型,并且通过仿真计算为导航系统的实际应用奠定一定的理论基础。