基于柔性坐标系统定向模型的技术研究

作     者：徐国 

作者单位：山东科技大学 

学位级别：硕士

导师姓名：郑文华

授予年度：2009年

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主      题：工业测量系统 柔性坐标系 空间后方交会 坐标转换 拟合 

摘      要：近年来工业测量系统作为测量技术的一个新的应用领域,以其高精度、实时性、非接触性和机动性的特点,正日渐受到业界人士的普遍关注。以现有的硬件设备,结合相关软件来实现相同的精度测量任务,进而取代昂贵的进口设备和系统,自主研究和开发性能可靠、价格低廉的国产化工业测量系统,已成为一项崭新的研究课题。 本论文研究开发进口设备,在已有的研究成果的基础上,结合实际工程项目,以常规的精密测量仪器为角度传感器,以Visual Basic语言为系统软件的开发工具,对积木式工业测量系统的定向模型进行实践性研究。针对常规仪器无精确互瞄装置,无法直接进行定向测量,深入研究和探讨了适用于系统的柔性坐标系统定向模型。针对定向中仪器测站坐标系与基准尺坐标系之间的转换,搬站过程中坐标系的转换,以及与大地坐标系之间的转换,分析了通用的平移旋转过程,并对几种常见情况进行了研究,提出了依靠公共点转换来解决问题的办法。为了对数据进行更好的处理和分析,研究在物方坐标系下拟合的原理及常见的曲面拟合。在柔性坐标系统定向模型的基础上,分析了相应的数据处理的方法,并组合运用Visual Basic内置数学函数和DAO数据库操作技术,编制坐标系旋转及数据处理程序,实现了相应的基本功能开发,完成了预期的目标。