基于CAN总线的汽车安全检测系统研究与开发

作     者：雷宇宏 

作者单位：长安大学 

学位级别：硕士

导师姓名：赵祥模

授予年度：2010年

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

主      题：汽车检测线 测控系统 CAN总线 数据采集与处理 

摘      要：传统的基于分布式以太网结构的汽车检测控制系统存在结构复杂、投资成本高、不易大规模推广等不足,采用以太网通信容易受病毒侵扰,其实时性和可靠性也难以得到保证。针对以上问题,论文研究开发了一种基于CAN总线的汽车安全性能检测控制系统。 该系统采用CAN总线代替传统的以太网,采用嵌入式ARM代替传统的工控机,并将主控机、报检机、数据库服务器合而为一,简化了分布式汽车检测控制系统的结构,降低了系统成本。系统采用LM3S8962 ARM芯片设计了一种通用式的嵌入式工位机,该工位机可以在汽车检测控制系统的任意工位使用并具有全部检测功能,为系统的安装和维护带来了便利。系统采用CH365芯片设计了基于PCI总线的CAN通信卡,实现了上位机与CAN总线的通信。系统设计了一种可以区分节点和通信内容多重优先级的报文格式,满足了系统CAN总线实时通信的要求。最后,论文在开发的硬件平台上完成了上位机软件设计,实现了车辆报检、车辆调度及数据库管理等功能。 经过实验室测试和现场应用表明,论文研究开发的系统具有结构简单、成本低、可扩展性好、易于维护等优点,可满足实际工程应用需求。