车轮成形旋压机控制系统研究

作     者：李彦 

作者单位：燕山大学 

学位级别：硕士

导师姓名：孙惠学

授予年度：2008年

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：计算机技术 液压比例技术 PID CNC PMAC 

摘      要：本文以开发车轮成形旋压机控制系统为目标,涉及液压比例系统和CNC控制系统两个方面,重点分析了液压比例系统建模仿真以及旋压机数控系统的上下位机软件设计,最终通过对可编程多轴运动控制器PMAC卡的应用和开发得以实现,取得了良好效果。 本控制系统采用工业控制计算机和PMAC卡构成主从式结构,作为系统的控制中心。首先介绍了液压比例系统在数控设备中的重要作用,阐述了液压系统的设计方案及液压元件的选型,详细分析了比例阀控缸的建模与仿真。然后阐述了数控旋压机控制系统的总体框架结构及工作原理,本系统采用了CNC内藏型PC,设计了旋压机控制系统方案,并讨论了此方案的优越性,具体分析了比例方向阀闭环控制特性、系统的控制精度和控制算法。采用VB6.0作为系统管理软件的开发工具,开发了车轮旋压机控制系统上位机软件,利用PCOMM32开发了旋压机数控系统的PLC程序,从而实现了运动程序的G代码功能。结合UG的CAM模块完善了旋压机数控系统的运动程序编程功能,根据加工工艺及工件模型,在UGII/Manufacturing模块中开发了旋压机数控系统的运动程序。 最后,分别对运动轴控制和PID调节等相关技术进行分析。 在本系统中,努力实现开放式数控技术与液压比例控制技术融合,并使该系统成为较新型的,符合工业自动化,集成自动化方向的CNC控制液压比例系统。