基于嵌入式Linux的珩磨机控制器的研究与开发

作     者：罗嵩 

作者单位：同济大学 

学位级别：硕士

导师姓名：樊留群

授予年度：2007年

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：嵌入式系统 RTAI S3C2410 珩磨机 

摘      要：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。随着计算机技术和网络通信技术的发展，嵌入式系统进入了一个新的历史发展阶段。目前广泛应用于工业控制、信息家电、娱乐设施、航空、军事等领域，具有很好的市场前景。而Linux以其开源的特性、低廉的价格和强大的功能等诸多优势脱颖而出，成为嵌入式领域研究和开发的热点。 论文的主要目标是研究和开发基于嵌入式实时Linux和ARM处理器的珩磨机控制器，并着重研究了嵌入式实时平台的构建，为嵌入式系统开发提供一个完整的软硬件环境。 论文主要完成了如下几个方面的工作： (1)介绍了嵌入式系统的背景和理论。在此基础上，提出嵌入式开发平台的课题，阐述该课题的意义;(2)介绍本系统使用的软硬件平台，实现嵌入式Linux在S3C2410平台上的完整移植，包括工具链的编译，bootloader、内核、根文件系统和GUI的移植，并编写了ADC驱动程序;(3)对Linux的实时性进行了研究，在此基础上移植RTAI到S3C2410的平台上，使系统具备硬实时性;(4)开发了珩磨机控制器原理样机系统，包括系统的总体设计，软硬件设计，并进行了部分的程序开发工作;以上这些工作证明了将嵌入式软硬件技术应用到控制器设计中，具有一定的可行性和应用价值。