导弹数字化柔性对接系统设计及试验研究

作     者：马剑锋 

作者单位：哈尔滨工业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：齐乃明

授予年度：2014年

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主      题：导弹装配 数字化对接 激光跟踪仪 实验研究 

摘      要：针对导弹数字化柔性对接系统的设计问题，本文重点开展了导弹数字化柔性对接系统的方案设计、导弹数字化对接测量方法设计和导弹数字化对接实验研究。主要工作如下： 论文完成了导弹数字化柔性对接系统的方案设计;确定了其硬件系统，由激光跟踪仪作为对接测量分系统，两台计算机作为对接主控分系统，并联机构作为位置姿态控制装置，并设计了相应的信号传递方式;完成了对接测量分系统的设计，并对激光跟踪仪及其配套标志器进行了选型;完成了对接主控分系统的设计，确定了其硬件组成。 论文完成了数字化对接测量方法的设计;提出采用多个靶球和T-Probe相结合的使用方法，从而实现了激光跟踪仪的高精度动态测量;确定了对接测量标志的位置，从而实现在整个测量过程中不会出现标志被遮挡;完成了利用靶球的静态高精度测量和利用T-Probe的动态跟踪测量数据处理方法研究。 论文完成了导弹数字化对接实验研究;基于所设计的导弹数字化柔性对接系统开展了导弹舱段对接实验，实验结果表明，所设计的对接系统对接精度满足导弹舱段导向销的容许误差，对接过程快速高效且对接精度较高。