飞机数字化装配定位技术研究

作     者：肖庆东 

作者单位：西北工业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：王仲奇

授予年度：2007年

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主      题：飞机装配 数字化装配 数字化装配定位 机身壁板 

摘      要：飞机装配不仅工作量大、协作困难，而且质量要求高、技术难度大，在飞机制造过程中占有重要的地位。因此，如何提高飞机装配技术的水平成为飞机研制过程中迫切需要解决的问题之一。随着计算机技术、信息技术和自动化技术的蓬勃发展，数字化装配技术成为飞机装配技术发展的新方向。由于飞机数字化装配过程包括的关键技术多，研究的工作量大，因此本文仅以飞机的数字化装配定位为研究对象，以壁板类零件(蒙皮和长桁)的装配为例，以探索飞机数字化装配的方法为目的，通过对数字化装配定位技术的研究，完成了基于壁板类零件装配的数字化装配定位系统平台的设计开发。 论文的主要研究工作如下： 1) 数字化装配技术是一项综合集成技术，涉及飞机装配的全过程。本文作为课题研究的开始，对数字化装配系统的框架进行了总体规划。论文对系统的体系结构、功能模型、信息模型和过程模型进行了总体设计，并对系统进行了基于XML中间件技术的集成设计。 2) 飞机数字化装配定位过程复杂，包括的关键技术较多，本文对其中的几项关键技术进行了深入研究。其中包括：数字化装配定位方法及装配准确度研究、基于齐次坐标变换的数字化装配定位原理分析、数字化装配工装技术研究和定位系统集成控制技术研究等。 3) 通过对数字化装配定位关键技术的研究，本文设计开发了“十字架支臂式机械随动定位装置，并基于该定位装置进行了数字化装配定位系统平台的组建。另外通过系统平台组件的选型，对系统平台进行了组装、调试，使系统能够正常运行，最后对系统的软件进行了设计。