智能炒菜机控制系统的软件设计

作     者：万伟锋 

作者单位：广东工业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：许锦标

授予年度：2015年

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：智能炒菜机 wince嵌入式 控制系统软件 

摘      要：随着中国城镇化蓬勃发展,人们物质生活水平的不断提高,人们对生活的安全、舒适、便捷等方面的要求越来越高。智能炒菜机是集成计算机技术、嵌入式技术以及中式烹饪技术一身的机电一体化系统,可以为人们提供了一种可炒出健康美味食物并提高人们生活品质的家用电器。智能炒菜机目前主要是面向城市白领家庭在一天的繁忙工作后,能够在不降低饮食的品质前提下同时又减少做饭时间做出美味的晚餐,使家庭成员都有个美好的休息时间。智能炒菜机的下位机是以三菱FX2N-32MR PLC为主控单元,控制能够炒菜机的旋转翻炒炉芯装置、炒锅工位控制装置、炒锅锅盖控制装置、电磁加热及火控装置、主料自动上料装置、辅料(调味品)自动加料装置、自动洗锅装置、自动出菜装置、电气控制装置等功能部件;智能炒菜机的上位机是基于Wince嵌入式系统设计的用户界面软件控制系统,主要功能包括能够根据提前设定好的菜谱自动完成炒菜动作并能够完成出菜,洗锅等控制动作,且能够自己根据自己的喜好编写菜谱程序;上位机与下位机的通讯是选用串口通讯RS232标准来完成,主要负责的是上位机传输菜谱程序的菜谱指令给下位机PLC且把下位机的执行情况反馈给上位机,使智能炒菜机能够顺利完成炒菜作业。智能炒菜机控制系统主要由硬件和软件两部分组成,这里着重介绍软件部分。智能炒菜机的控制系统软件支持通用菜谱指令系统vmmdal.0的菜谱指令,该指令系统总共有九条指令,分别用于控制炒菜机控制装置等功能部件来完成下位机的控制人物;人家交互界面主要有主控界面,下又设菜谱程序管理界面,自动炒菜界面,手动操作界面,管理员身份的用户可以利用菜谱程序管理界面对后台数据库的菜谱程序进行添加,修改等操作。智能炒菜机的用户界面是运行在上位机WinCE嵌入式的触摸屏,它是用户直接接触和操作智能炒菜机的装置,能够直接触控操作智能炒菜机。智能炒菜机控制系统软件系统主要采用模块化的编程思想,设计炒菜机控制程序。将每一种炒菜动作封装为单个模块,便于上位机和PLC联合控制。重点研究了基于vmmdal.0菜谱指令系统的炒菜机控制程序的开发问题。本文首先阐述了智能炒菜机的背景、内容、作用以及发展现状,分析了系统的体系结构、实现的技术路线,并对嵌入式操作系统Windows CE的体系结构、研究开发软件如何在智能炒菜机上的应用。