基于视频图像的智能车辆辅助导航方法研究

作     者：李斌 

作者单位：西北工业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：史忠科

授予年度：2005年

学科分类：08[工学] 0838[工学-公安技术] 

主      题：智能车辆 辅助导航 视频图像 行人检测 行人跟踪 边缘差分 边界跟踪 

摘      要：智能车辆辅助导航技术是智能车辆研究中的关键技术之一,而行人运动检测与跟踪技术又是智能车辆辅助导航关键技术之一,它对于保障城市道路交通安全及智能车辆技术的发展具有重大推动作用,因此开展这方面的研究具有重大的理论意义和现实意义,并且具有潜在的经济价值和广泛的应用前景。 论文针对城市道路复杂交通环境下的智能车辆辅助导航的情况,对行人运动检测与跟踪技术进行了较深入的研究。首先详细分析了基于视频图像的行人运动检测技术,提出并实现了一种有效的行人运动检测方法,并在该方法中提出了边缘差分的算法,算法将图像的空域分割与运动分割结合起来。接着对行人运动跟踪技术进行了研究,实现了一种基于行人边界跟踪的算法。论文的最后部分实现了一个基于视频图像的智能车辆辅助导航的行人运动检测与跟踪仿真系统。该系统采用手持摄像机的形式来模拟装载在智能车辆上的可变焦距的摄像机,对采集到的车辆前方的单目灰度序列图像进行处理与分析。系统包含两个主要功能模块:行人检测与识别、行人运动跟踪。通过实地采集的交通图像,在该系统中对提出的算法进行了验证,结果表明,算法的有效性和效率都良好。