基于机器视觉的PC轨道梁在役锚固螺杆自动定位与检测系统研究

作     者：蒋昀赟 

作者单位：重庆大学 

学位级别：硕士

导师姓名：汪同庆

授予年度：2008年

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主      题：轻轨 图像处理 角度检测 自动调焦 

摘      要：本文所监测的锚固螺杆服役于重庆市轻轨交通系统,根据其结构上的特点可知,连接轨道梁与墩台的锚固螺杆构件是该系统关键的受力构件,其缺陷状况至关重要。但是,材料缺陷、气候环境对金属元件的腐蚀、长期服役及复杂的受力情况等因素都会对锚固螺杆的健康状况产生很大的负面影响。因此,需要对锚固螺杆系统的缺陷状况进行监测。 本论文的研究目的是为锚固螺杆缺陷监测仪器设计定位系统以便于仪器自动将传感器顺利安装到待监测锚固螺杆上。能够对锚固螺杆在X、Y、Z方向上进行精确的定位,同时计算出锚固螺杆端面矩形与轨道梁之间的角度,用同一个摄像机实现四轴定位。 本系统的硬件部分主要包括照明光源系统,摄像机系统,执行机构,工业控制计算机系统等;软件主要是图像采集、存储和处理的控制程序等。 基于机器视觉的处理方法可以高效、准确地对锚固螺杆进行定位和测定锚固螺杆的偏移角度,为后续监测中的传感器的自动安装提供了位置及角度参数,在整个锚固螺杆缺陷监测系统中起到至关重要的作用。