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声透镜波束形成和水声图像处理技术研究

声透镜波束形成和水声图像处理技术研究

作     者:刘东宇 

作者单位:哈尔滨工程大学 

学位级别:硕士

导师姓名:桑恩方;岳赢

授予年度:2009年

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主      题:成像声纳 声透镜 水声图像处理 图像分割 

摘      要:高分辨率成像声纳被广泛应用于海洋环境监测与资源开发中。论文对高分辨率成像声纳的两个关键技术:波束形成技术和水声图像处理技术进行了研究。 论文首先研究了可用于高分辨率声成像的声透镜波束形成技术。利用混合模型计算了透镜声场,通过仿真计算分析了透镜几何参数、材料参数和环境温度对波束形成性能影响的规律;通过试验验证了仿真模型的正确性。 其次,论文研究了基于序列声图像的水下目标定位方法。结合图像特点重点研究了图像预处理方法和后续降噪方法,经过预处理、图像累加、后续降噪实现了轨迹合成与目标定位。 论文最后研究了水声图像分割技术。针对两类不同的声图像——前视声纳图像和侧扫声纳图像,分别讨论了适用的处理方法。重点研究了侧扫声纳的目标亮区和影区的分割方法。

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