GPS/BDS基线解算方法研究及程序实现

作     者：陈玉龙 

作者单位：安徽理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：徐良骥

授予年度：2018年

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 

主      题：GPS/BDS 周跳探测 整周模糊度 基线解算 程序实现 

摘      要：北斗系统是我国自主研发的、是GPS和GLONASS后的又一比较完善的系统。随着GNSS的不断发展,特别是我国北斗系统的建设和不断完善,多频、多系统的组合将会是GNSS导航定位技术发展的又一趋势;多系统组合,能较好的改善冗余度,改善导航定位的精度,提高导航定位的稳定性。本文的主要内容有:1)阐述了 GPS/BDS基线解算的国内外研究水平、GPS和BDS系统及GNSS定位中的各项误差源及其改正方法。2)介绍了 GPS和BDS系统的坐标系统和时间系统、GPS和BDS系统的卫星位置计算,研究了 GPS和BDS系统在时空基准上统一的问题,并在此基础上又对GPS/BDS相对定位的函数和随机模型做了研究。3)研究了 GPS/BDS基线解算的周跳探测、Kalman滤波计算浮点解及LAMBDA方法固定整周模糊度,并介绍了 LAMBDA方法的计算步骤。4)通过GPS/BDS基线解算的实例,研究了精度与系统的关系、精度与观测时段的关系、精度与观测时长的关系及重复基线的比较,得出了 GPS比BDS的解算精度略高,GPS/BDS比单GPS和单BDS的精度都高;在进行数据采集时应尽可能避开12:00—15:00这段时间;当观测时间比较短的时候,卫星的几何结构比较差,定位的精度就越低;连续3天的数据的质量大体相同,且不同系统之间的变化趋势是一致的。最后通过对GPS/BDS基线解算的相关理论的研究,编写了 GPS/BDS的基线解算的程序,并通过实例验证了该程序的正确性。