基于Vxworks实时操作系统与多路DSP伺服网络通讯系统研究

作     者：陈俊青 

作者单位：浙江大学 

学位级别：硕士

导师姓名：马钧华

授予年度：2008年

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主      题：Vxworks 工业以太网 组播 Windml DSP USB SPWM 

摘      要：随着以太网技术的发展,工业以太网技术应用越来越广泛。以太网在伺服系统应用成为一种发展趋势。本文就是在这个背景下,针对某款特殊的伺服系统网络通信进行研究。伺服系统包括伺服控制上位机系统和下位多路伺服控制器部分,伺服控制上位机采用了奔腾4的PC机,下位多路伺服控制器部分控制采用了TI公司的TMS320F2812。奔腾4的PC机移植Vxworks实时操作系统,通过编译网卡驱动程序完成对网络通信的支持,同时增加Windml组件来完成对人机界面的开发。下位多路伺服控制器DSP通过外扩以太网控制器和USB总线控制器,来实现以太网通信和U盘数据存储。伺服控制上位机系统与3路DSP伺服控制器组成小型的局域网,通过特殊的组播报文来完成指令数据之间的交换,同时解决下位各路伺服控制器接收数据的同步问题。通过读取U盘中的Bootloader数据流引导表,来完成对DSP中软件的更新升级。同时在Vxworks上开发简易的人机交互平台来实现基本的指令的发送。最后本文又介绍一款电源系统的电路设计、调试过程,给出最终实验波形。