电阻点焊电极头磨损程度的监测

作     者：徐祥建 xuxiangjian

作者单位：兰州理工大学 

学位级别：硕士

导师姓名：张鹏贤

授予年度：2012年

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主      题：电阻点焊 电极磨损 激光测量 焊点图像 支持向量机 回归预测 

摘      要：电阻点焊具有能量集中、变形小、生产效率高、易于实现自动化等特点，使其成为轿车车身装配过程中不可缺少的连接方法。在点焊过程中，电极发生磨损是不可避免的，当电极磨损程度不大时，对焊点质量的影响不明显，但当磨损达到一定程度时，就会严重影响焊点的质量，甚至造成焊件被烧穿。电极磨损主要表现为电极端面形态的变化。而焊点压痕是电极头在工件表面上，由热、力、电共同作用的结果，因此，焊点压痕的形状特征可间接地反映电极头端面的状态。文中以评判电极头的磨损程度为目标，基于支持向量机(SupportVector Machine, SVM)，以焊点压痕的表面图像为信息源，对电极头磨损程度的预测开展了以下的研究工作： 1)搭建了以激光位移传感器、专用测量装置、计算机等为核心的电极头磨损程度测量系统。探索了一种网格化的多点多次测量电极头端面状态的方法，其测得的高度值h可表示电极头端面的状况。通过对其与对应位置的新电极头端面高度值的比较，其结果表明了随着焊接个数的增加，电极头端面高度的变化越大，即表明了电极头磨损程度也越大。由于电极头端面高度的变化值Δh可以反映电极头磨损程度的状况，因而，提取了电极头端面平均高度变化值ΔH即平均球面下降量用于表征电极头的实际磨损程度。 2)搭建了焊点图像采集装置，确保在同一条件下获取焊点压痕的表面图像。对采集的焊点图像进行灰度和直方图的分析，采用迭代法和OSTU法对焊点的表面数字图像进行分割，结果表明了采用迭代法分割可得到较满意的二值图像;基于焊点表面图像提取了能够反映电极头磨损程度的特征参量中心圆面积S0、与中心圆紧邻的一环面积S、电极头与工件的直接接触区面积S、中心圆面积S0与接触区面积S的面积变化率K1，其中S、S、K与电极头平均球面下降量ΔH相关性比较大，可以作为预测电极头磨损程度的特征参量。 3)建立了以焊点压痕表面图像的特征参量(S、S、K)作为输入向量，以实际测定的电极头平均球面下降量ΔH作为目标向量的电极头磨损程度的SVM预测模型。所建模型的回归预测结果的相关系数达到0.9907，均方误差为0.0238，表明了采用焊点压痕特征参数可以监测电极头磨损导致的球面下降量，建立的SVM预测模型能够实现电极头磨损程度的评估。